Lanzar Robot Devastation - Con Simulador
Habiendo seguido los pasos de instalación, y teniendo un Robot Devastation simulator funcional, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 18.04 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL
ALT
t
) y ejecuta (teclear y enter
):
yarp server
En una nueva terminal, ejecutar:
rdServer
En otra nueva terminal, ejecutar:
rdSim
En otra nueva terminal más, ejecutar:
robotDevastation --robotName ecroSim